超级电容器在AGV和AMR上的应用

    由于消费者要求快速准确地交付在线订单，但劳动力短缺问题依然存在，分销商需要提高效率和生产力，减少错误，并改善仓库的库存管理。为此，分销商必须通过创建智能仓库来实现仓库物流的现代化，这些仓库融合了自动导引车 (AGV)、自动移动机器人 (AMR)、工业物联网传感器、无人机和/或机械臂等技术。利用这些技术，分销商可以通过自动化和加速订单拣选、库存补充、自动存储和检索以及货物运输等任务来简化运营。

　　了解 AGV 和 AMR 的关键功能和优势

　　那么，AGV 和 AMR 到底是什么?这些机器人设备在仓库中可以发挥什么作用?虽然 AGV 和 AMR 都是机器人系统，但它们在技术、功能和仓库内的应用方面存在明显差异。这主要是因为这两个机器人系统的导航和引导以及因此产生的自主性完全不同。AGV 使用固定引导系统在预编程路线上运行，决策能力有限，因此需要一些人工干预。AMR 使用摄像头和先进的导航系统进行实时规划并适应环境变化，从而无需人工干预即可独立优化路线。

　　因此，AGV 通常用于运输原材料、托盘搬运和点对点货物运输等任务，这些任务通常由手动叉车、传送带、牵引机和手推车执行。由于 AMR 更加灵活，这些机器人系统可用于移动、挑选和分类任务以及货到人系统。

　　与更传统的自动存储和检索系统 (AS/RS) 相比，使用这种类型的机器人技术实现物流现代化具有多项优势。首先，AGV 和 AMR 具有更大的灵活性、可扩展性和多功能性。其次，AGV 和 AMR 可以非常轻松地整合到现有仓库中，而无需修改平面图或基础设施，而 AS/RS 则需要安装大量基础设施。

　　使用超级电容器保持 AGV 和 AMR 正常运行

与许多移动设备一样，AGV 和 AMR 需要某种形式的无线电源才能运行。虽然电池可能是显而易见的答案，但这些设备在提升或倾倒物体时需要频繁爆发高功率，以及在设施内移动所需的持续能量，这会很快耗尽电池寿命。这是有问题的，因为电池需要很长时间才能充电，导致机器人离线充电时停机时间很长。为了保持设施运转，需要更多的 AGV 和 AMR，从而导致成本增加。

　　避免这些问题的一种方法是使用超级电容器代替或与 AMR 和 AGV 中的电池一起使用。使用超级电容器为 AGV 和 AMR 供电而不是仅使用电池供电具有以下好处：

　　*与电解电容器相比，每单位体积可存储高达 100 倍的能量

　　*充电和放电速度比电池快得多——通常在几秒钟内

　　*与传统充电电池相比，能够承受更多次充电和放电循环

　　因此，超级电容器可以提供峰值功率，而且由于它们充电速度快，AGV 或 AMR 可以不间断运行，从而减少停机时间并提高运营效率。使用超级电容器还可以扩展设备储能系统的整体范围，使制造商无需花费时间和金钱定期更换电池。此外，由于超级电容器可以在几秒钟内充电，因此它们是与地板感应充电配合使用的绝佳选择，可延长 AGV 的使用寿命。

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